Eliminar anillos oscuros de las mesas de madera

Tengo un anillo oscuro, del tamaño que dejaría un vaso, en mi mesa antigua de roble claro. No sé lo que era. Antes tenía una señora de la limpieza que era descuidada con los productos de limpieza (arruinó otra mesa). No sé qué sustancia salió del objeto redondo que se posó en esa mesa, pero ¿cómo puedo desvanecerlo o quitarlo de mi mesa?