¿Me pueden ayudar a identificar esta planta alta en el jardín de mis hijos?

Mi hija dice que mide casi 4' de altura y tiene pequeñas flores amarillas. Esa cosa puntiaguda es una fruta. Se preguntan si deberían dejarlo estar o arrancarlo. Tengo tiempo para sentarme a investigarlo, tienen 3 peques debajo de los pies =D. ¡He buscado en Google y en webs de identificación de malas hierbas sin suerte! ¿Alguien aquí tiene alguna idea? Se lo agradecería mucho. La planta ha salido de su parterre elevado así que es imposible que ya estuviera en el suelo. Es un poco de tierra comprada y un poco de tierra para macetas. ¡La mayoría de las veces empezaron su jardín a partir de semillas pero seguro que esta no la plantaron! ¡Gracias a todos!