¿Cómo puedo rellenar estos surcos en mi mesa de cocina?

Utilizar un mantel de hule.

El epoxi para la parte superior de la barra sería una gran idea, un montón de tutoriales sobre cómo utilizar. Otra idea sería ir a un local de TAP Plásticos y hacer que corten un trozo de lexan o acrílico para que encaje y luego lo tachen con un poco de lexel u otro adhesivo transparente y flexible.

Si haces esto cada vez que comes, ¿por qué no cubres la mesa con un mantel de plástico transparente mientras comes? Límpialo después de comer y retíralo. Piensa en el tiempo que pasas haciendo lo mismo una y otra vez y que podrías emplear en algo más productivo.

Si la mesa no es extensible, mira a ver si puedes cortar un trozo de vidrio templado para que encaje. Si lo cubres con epoxi, puede que no consigas bordes lisos, pero puedes solucionar eso. Además, tienes que tener una buena idea del volumen de epoxi necesario para cubrir toda la mesa, creo que esto tiene que hacerse de una sola vez, pero no tengo experiencia real con esto. Investiga en YouTube.

Mejor que el vidrio sería un tablero acrílico transparente. Estos son relativamente baratos y no ocultan el hermoso acabado de la madera. Se venden en línea y en sus tiendas locales de hogar y departamentos. Buena suerte.

Tal vez podrías usar un limpiador de polvo para limpiar la mesa.

Yo tenía una mesa de centro así. Al final tomé medidas y mandé cortar una placa de cristal a medida y les pedí que biselaran el borde para que nadie se cortara con ella. Lo mejor que he hecho con un mueble.

Una lámina de acrílico transparente cubriría el tablero de la mesa y permitiría ver el acabado. Se podría diseñar la parte superior para permitir la expansión cuando sea necesario (cortar por el medio a lo ancho y añadir una pieza en el centro cuando se expande) La pieza de expansión podría ser almacenado bajo un colchón.

Puedes usar un crayón marrón para rellenar las grietas o cera para cubrir los arañazos de los muebles.

Tuve una mesa de comedor con una ranura completamente alrededor del borde de la mesa. También tuve que limpiarla. Utilicé mi paño de limpieza y simplemente lo arrastré. Me llevó dos minutos. Usé un cuchillo de mantequilla para arrastrar el paño. Por suerte sólo lo hacía cada dos días. También puedes pasar la aspiradora.

La masilla para madera viene en colores... Yo usaría uno del tono de la madera más oscura, rellenaría los huecos, alisaría con una herramienta o con el dedo, lijaría y sellaría con un poli o lo que el fabricante de la masilla recomiende

¿Por qué no consigues un trozo de cristal cortado a la medida de ese tablero? Puedes seguir disfrutando de la apariencia de esas tablas y evitar que los restos de comida caigan entre ellas.